看似簡(jiǎn)單的一個(gè)行業(yè)問(wèn)題,化工污水池清淤施工。多年來(lái)在地下污水池清淤過(guò)程中發(fā)生多起事故。主要是窒息安全事故和施工人員中毒事故。在污水池清淤施工過(guò)程中,人工清淤作業(yè)中,因?yàn)閿噭?dòng)了污泥,使污泥中的有毒氣體或者可燃沼氣釋放,造成人員中毒事故。比較典型的多為污泥中含有硫化氫有毒氣體,該氣體劇毒,施工人員吸入兩口即可造成致命中毒事故。國(guó)內(nèi)因?yàn)槲鬯厍逵僦卸臼鹿蕰r(shí)有發(fā)生。
多年來(lái),如何破局水下清淤難題,沒(méi)有好的解決方法。為了解決該行業(yè)難題,巴洛仕集團(tuán)多年自主研發(fā)清淤機(jī)器人,經(jīng)過(guò)幾次迭代改進(jìn),目前已經(jīng)能適應(yīng)大部分水下污水池清淤施工需求,可以實(shí)現(xiàn)無(wú)人遠(yuǎn)程遙控作業(yè)。自動(dòng)清淤作業(yè)等。完全可以避免人工清淤作業(yè)。
多年來(lái),水下清淤機(jī)器人的發(fā)展一直進(jìn)展緩慢,主要原因在實(shí)際應(yīng)用中,水下環(huán)境比較復(fù)雜,需要很高的可靠性。比如污泥板結(jié),泥沙混合物,樹(shù)木雜草,底部不平,底部有防水布等很多情況,使水下機(jī)器人無(wú)法正常作業(yè)施工。大部分廠家的簡(jiǎn)單清淤機(jī)器人無(wú)法實(shí)際應(yīng)用。限制了這個(gè)行業(yè)的發(fā)展。尤其是水下視覺(jué)系統(tǒng)幾乎無(wú)法使用,聲吶成像成本太高。各種原因無(wú)法實(shí)現(xiàn)水下視覺(jué)和定位系統(tǒng)。
目前在國(guó)內(nèi),巴洛仕研發(fā)的水下機(jī)器人,具備了一定的實(shí)用性,也是經(jīng)過(guò)多年的迭代開(kāi)發(fā),不斷在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中改進(jìn)。已經(jīng)解決了水下視覺(jué)定位的行業(yè)難題。具備很高的可靠性和實(shí)用性。為化工行業(yè)污水池水下清淤作業(yè)提供了技術(shù)裝備保障。
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